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唐山滦县蛙人服务潜水工程施工队沈阳自动化研究所通过建立机器人示范工程基地，已开发出多种型号的水下机器人产品，应用于水下观测、海上作业以及救捞工程等。又通过国际合作，研制成功了6000米水下机器人，使我国水下机器人研究与开发达到国际先进水平。RECON-IV水下机器人具有较强功能和可靠性，已成为国际知名品牌，生产的多台设备出口国际市场， 还有的长年在为南海石油钻井平台提供技术服务；“海潜一号”和“金鱼号”轻型水下机器人在沿海和内湖地区的水下探查、考古等作业起到重要作用；“海潜二号”水下机器人以其强作业功能为 提供了有力的技术支持；用于海底光缆埋设的爬行式水下机器人“海星号”是我国 台海底自走式海缆埋设机，目前已完成研制工作并投入实际应用。 作为总体单位在 “863”计划支持下完成的潜深1000米“探索者”和潜深6000米“CR-01”、“CR-02”无缆自治水下机器人标志着我国自治水下机器人技术在国际上处于领先地位。6000米水下机器人工程项目是 “863”计划项目的重中之重。通过与俄罗斯合作，实施研制成功了6000米水下机器人，并于1995年8月完成了深海试验。 6000米水下无缆自治机器人的研制，涉及到自动化、计算机、水声、深潜、水动力、材料、能源等各种专业，需要解决水中通讯、高压密封、自主航行控制、动力系统、能源系统、各种信息的采集和处理、特种材料以及可靠性等高技术。“CR-01”自治水下机器人多次成功地完成了太平洋水域深海资源的调查。
唐山滦县潜水员服务潜水工程施工队搞好材料的试验、检验工作。据统计资料，建筑工程中材料费用占总投资的70％或更多，正因为这样，一些承包商在拿到工程后。为谋取更多利益，不按工程技术规范要求的品种、规格、技术参数等采购相关的成品或半成品，或因采购人员素质低下，对其原材料的质量不进行有效控制，放任自流，从中收取回扣和好处费。 还有的企业没有完善的管理机制和约束机制，无法杜绝不合格的假冒、伪劣产品及原材料进入工程施工中，给工程留下质量隐患。科学技术高度发展的今天，为材料的检验提供了科学的方法。 在有关施工技术规范中对其进行了详细的介绍，实际施工中只要我们严格执行，就能确保施工所用材料的质量。 三、方法因素施工过程中的方法包含整个建设周期内所采取的技术方案、工艺流程、组织措施、检测手段、施工组织设计等。施工方案正确与否，直接影响工程质量控制能引顺利实现。往往由于施工方案考虑不周而拖延进度，影响质量，增加投资。为此，制定和审核施工方案时，必须结合工程实际，从技术、管理、工艺、 组织、操作、经济等方面进行分析、综合考虑，力求方案技术可行、经济合理、工艺先进、措施得力、操作方便，有利于提高质量、加快进度、降低成本。四、机械设备施工阶段必须综合考虑施工现场条件、建筑结构形式、施工工艺和方法、建筑技术经济等合理选择机械的类型和件能参数，合理使用机械设备，正确地操作。
唐山滦县潜水工程施工在施工区域进行围护，专业人员戴好防毒面具（3M-6200），系好绳，施工现场配合人员准备好灭火器、鼓风机，先用鼓风机对作业区域进行不间断鼓风，保持通风，风速控制在0.8m/s，四合一气体检测仪器工作期间不间断检测，硫化氢 允许浓度为10ppm，由员进行监护，具体数据如下表。作业人员装备配备齐全并检查其完整性，达到要求后方可由由专业人员在下井作业区域的中心进行封堵头子。 有毒有害气体和氧浓度的检测项目及检测周期表 序号 检测周期 检测项目 报警性报警限 危险性报警限 1 下井等相关作业时连续测定 氧气 O2 ≤19.5%（缺氧报警限） ≥22.5%（富氧报警限） 2 可燃性气体爆炸下限LEL ≥10% LEL ≥20% LEL 3 一氧化碳 CO ≥35 ppm ≥200 ppm 4 硫化氢 H2S ≥10 ppm ≥20 ppm 5 挥发性有机化合物 VOC ≥50 ppm ≥100 ppm （2）先检查两边水位高低，先上游后下游。两井位水位落差比较大的情况下，要先开一个小洞。接管子的时候人不要靠近洞口；禁止用手去摸洞口。小洞开好以后，潜水员上岸等水位落差平衡后再下继续接管子。接完管子后，由上面辅助人员和潜水员协作把拆除的垃圾捞上来。 （2）先检查两边水位高低，先上游后下游。两井位水位落差比较大的情况下，要先开一个小洞。接管子的时候人不要靠近洞口；禁止用手去摸洞口。小洞开好以后，潜水员上岸等水位落差平衡后再下继续接管子。接完管子后，由上面辅助人员和潜水员协作把拆除的垃圾捞上来。
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